Попытки объяснить механизмы морфогенеза, лежащие в основе мозаичной эволюции элементов эндоскелета среди разных групп современных наземных позвоночных, с помощью экспериментальных методов ведутся в направлении выяснения "правил запретов" развития (Shubin, Alberch, 1986; Osteretal. , 1988) и определения специфики и иерархии взаимодействий индукционных факторов (Hinchliffe, Griffits, 1983; Hinchliffe, 1989). В обоих случаях предпринимаются попытки создания общей теоретической модели, акцентирующей внимание на "динамической" (Alberch, 1985) стороне реализации элементов конечности и предлагающей некоторые генерализации в ее развитии. Главными способами формирования ,конечности признаются ветвящиеся расхождения из одной точки (предплечье, голень) и сегментальное деление, возникающее после осевого расщепления или как дистальный сегмент, продолжающий исходный (пальцевая сегментация). С этих позиций гомология элементов конечности расценивается как проявление общего набора процессов развития (и их ограничений), контролирующего эту гомологию.